Het is al weer een twee maanden geleden dat ik een update heb geschreven. Mijn eigen Y6 is een aantal weken geleden gecrashed. Oorzaak bleek na lang zoeken (gisteren gevonden) een losgelopen inbus van een motor te zijn. Binnenkort is hij weer operationeel. Maar ondertussen is er her en der druk doorgebouwd. Het Y6 frame uit de vorige berichten is zodanig aangepast dat er nu diverse configuraties mee gebouwd kunnen worden. Het is een soort stapel systeem waar bij de samenbouw verschillende versie als platform (KK-Multicopter, HC-bord en Arducopter) verschillende onderstellen, 3 of 4S accu en al dan niet een cameramount.
Wim is ondertussen voor de kleurrijke uitvoering gegaan. Uitgerust met een KK-Multicopter bord. Deze multicopter heeft een imposant vliegbeeld.
De keuze voor de Y6 met een helikopterkap is met name voortgekomen om de multicopter beter zichtbaar te krijgen. De afgelopen weken is het onderstel met een niveau uitgebreid waarop een filmcamera geplaatst is. Afgelopen vrijdag daar de eerste video mee gemaakt. Ziet er veelbelovend uit. Hieronder wat foto’s van de configuratie met camera.
Zelf ben ik op basis van het frame een variant met een cameramount aan het bouwen. Frame komt er uiteindelijk uit te zien zoals links hieronder te zien is. Rechts is de actuele status. Sinds gisteren vlieg hij weer. 4S uitvoering met een HobbyKing T-Rex 600 onderstel. Arducopter platform met GPS, kompas en sonar. Vliegt met versie 2.0.46 van de software. Als het inregelen klaar is komt de cameramount er weer onder.
De laatste versie die ik op stapel heb staan is een variant die zo licht mogelijk gehouden gaat worden. 3S, gemodificeerd HC bordje met een 168 processor, 6 RCtimer 2830 motoren met een Kv van 1000 en EPP1045 propellers. Dit model wordt de komende dagen afgebouwd. En gaat Legocopter heten in m’n zender 
Op advies via het Modelbouwforum van HugoW als ervaringdeskundige het zwaartepunt naar voren gebracht. 100 gram lood met tape op de motorkap vastgezet. Het LiPo pakket met een klitteband lus vastgezet. Alle roeren nog een keer nagelopen. Laatste afstellingen gemaakt. Op de zender twee instellingen onder een schakelaar: de ingeschatte uitslagen en de maximale voor het geval de ingeschatte uitslagen te klein zijn. Voorlopig alles voorzien van rijkelijk expo zodat het middengebied in ieder geval goed te regelen is.
Daarna rustig gas erop. Net als de Piper heeft de Telemaster de neiging de neus in de grond te zetten. Dat gecorrigeerd. Langzaam meer gas. Na een meter of 5 en half gas komt de Telemaster los. De eerste stijgvlucht maar op half gas gehouden. Ik ben er klaar voor om de nodige trim correcties door te voeren……. Is helemaal niet nodig. Vliegt zo vanaf de bouwtafel 
Na wat rustig rondvliegen, even wennen, een Victory rol geprobeerd. Gaat goed, power, stijgvermogen genoeg. Veel gas geven geeft niet echt meer snelheid. De maximum snelheid lijkt bij 60% gas wel bereikt te zijn. In de bocht heeft de Telemaster de neiging af te glijden. Gecombineerd richting-rol vliegen geeft verbetering. Een rugvlucht gemaakt. Hmm, wel heel veel hoog correctie nodig. Zwaartepunt kan nog wel wat verder naar voren. Gas blijft voor de normaal circuitjes vliegen zo’n 40-50%. Veel over dus. Wat met de flaps gespeeld: hij kan heel langzaam. T.z.t. een mixer flaps-hoogte programmeren.
Na 8 minuten motorloop de landing ingezet. En zachtkens daalde zij neder
Der restcapaciteit van de accu gemeten: 75%. Dat betekent dat al rondtokkelend er toch wel een minuut of 20 mee gevlogen kan worden. Niet verkeerd.
Tweede vlucht gemaakt met nog 100 gram extra lood op de motorkap. Dit lijkt de goede instelling te zijn. Na 8 minuten weer geland. Restcapaciteit 73%. Van de Tweede vlucht is een video gemaakt. Als ik hem krijg zal ik hem op YouTube zetten. Filmpjes is niet m’n sterkste punt dus maar eens zien wat dat wordt.
Vervolgens heeft Wim de derde vlucht gemaakt. Waarvan hieronder wat foto’s.
Conclusie na een morgen vliegen: om normaal met de Telemaster te vliegen is een 5-6S pakket meer dan voldoende. 8S geeft zoveel overpower dat slepen geen enkel probleem mag zijn. Verrassend is dat geen enkele trim correctie nodig is!.
Het enige dat vliegtechnisch eigenlijk rest is het corrigeren van het zwaartepunt.
En praktisch moet er een andere oplossing voor de accu wisseling komen.
Dus er valt nog wat te knutselen.
{jcomments on}